VxWorks BSP开发高级班(TSVG0701)
  • 课程背景

    VxWorks BSP开发高级班共计2天(含上、下午),主要是进行VxWorks下BSP的开发及调试方法以及高级技巧的学习,深入探讨如何根据单板情况选择正确的策略进行BSP的开发,如何高效的提取单板相关信息,解决BSP开发中的一些难点。课程中会结合实际的单板及代码讲解BSP开发中的流程、实用技巧以及新的技术,帮助学员短时间内理解消化和掌握这些高级技巧,并可以尽快应用到工程项目中去。

  • 课程目标

    通过课程的学习,学员将熟悉VxWorks下BSP的开发及调试方法,并通过实例,掌握开发和调试中常见问题的解决思路及技巧,熟悉常见驱动模块的设计方法,具备独立开发VxWorks下BSP的能力。课程目标包括:

    1) 掌握VxWorks下BSP的开发职责,开发策略,开发环境及开发工具。

    2) 熟练掌握VxWorks下系统的启动流程,以及对kernel的配置。

    3) 掌握VxWorks下BSP的中断管理。

    4) 掌握VxWorks下BsP的内存管理。

    5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。

    6) 熟悉VxWorks下常用的驱动程序的开发方法。

    7) 熟练掌握VxWorks下BSP的调试及常见问题的处理方法。

    8)了解VxWorks6.x引入的新的技术,并掌握VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植方法。

  • 入学要求

    学员学习本课程应具备下列基础知识:

    ◆ 具备C语言编程经验;

    ◆ 具备设备驱动编程经验;

    ◆ 具备嵌入式系统软硬件基础知识;

    ◆ 对VxWorks操作系统有一定的了解;

  • 师资团队

    赵老师

    华清远见高级培训讲师,8年的VxWorks、Linux相关开发和项目管理经验,曾独立开发完成VxWorks操作系统下Intel,AMD,Freescale,3COM等主流计算机芯片厂商不同功能的总线外围接口的驱动程序,完成ARM系列CPU的VxWorks BSP开发和升级优化,完成某ARM CPU的定制操作系统移植和全部外围接口驱动,完成某需高性能支持的嵌入式显示系统的硬件加速和性能调优,对X86,ARM,PowerPC,XSCALE等体系架构有深入研究。工作成果被成功应用到航空航天,安防设备,消费电子等多领域。具有丰富的项目管理经验,带领多个团队进行嵌入式系统功能开发和集成。曾多次为国内外知名企业进行VxWorks相关技术培训,深获客户好评。

    朱老师

    曾就职于跨国处理器及操作系统龙头企业及本土通信龙头公司。近八年的Linux/Vxworks/Windows系统研究和项目开发经验,长期从事基于Linux系统设备内核、驱动多媒体,应用程序的开发与移植,跨越通信、智能手机、上网本,移动互联网,嵌入式服务器,医疗设备等领域. 熟悉基于X86及ARM体系架构嵌入式系统的软件开发流程和方法。熟悉C/C++/C#, Python, 汇编等语言. 善于类比分析,讲故事,化繁为简,语言生动活泼,通俗易懂。其理想是上百家讲坛,讲水煮操作系统。

    李老师

    华清远见高级讲师,曾在国内军工研究所和知名外企从事过多年VxWorks下BSP与应用程序的开发工作,并为客户进行相关的培训。在嵌入式系统软件开发方面具有10年的项目开发经验。熟悉VxWorks操作系统,对PPC、X86等体系架构有深入的理解,精通VxWorks下基于WindML的图形驱动及图形应用开发。曾多次为国内外知名企业进行VxWorks 应用及BSP等相关技术培训,深获客户好评。

  • 教材

    ◆ 《华清远见-VxWorks BSP开发培训班讲义》

    ◆ 《VxWorks设备驱动开发详解》 华清远见教材编写组 编著

  • 实验环境

    为了保证培训效果,增加互动环节,我们坚持小班授课,每期报名人数限15人,多余人员安排到下一期进行。

  • 上课时间地点

    本课程每期班限额15名,报满即停止报名,请提前在线报名点击这里或电话预约。

    ◆ 时间:根据报名人数确定,需提前预约。

    ◆ 地点:北京、上海、深圳、成都、南京、武汉、西安、广州、沈阳、济南、重庆

    华清远见保留开课时间调整的权利,欢迎来电洽询 400-706-1880

  • 学时费用

    ◆课时:共2天

    ◆费用(含教材费和午餐费):1800元

    ◆培训证书:培训合格学员可获工业和信息化部《国家信息技术应用技能Vxworks BSP开发工程师认证证书》(认证费500元)

    ◆外地学员:代理安排食宿(需提前预定)

  • 最新优惠

    ◆同时报选《VxWorks应用开发培训班》,即享受300元优惠!

  • 质量保证

    1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在下期培训班中重听;

    2、培训结束后免费提供一个月的技术支持,充分保证培训后出效果;

    3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

  • 课程大纲
    时间 课程大纲
    第一天
    9:00
    |
    16:30

    1. VxWorks下BSP基本知识的介绍
       1.1 VxWorks下BSP的职责,组成及开发流程综述
       1.2 VxWorks下系统启动流程
       1.3 BSP及操作系统的文件组织结构
    2. BSP需要关注的嵌入式系统的硬件
       2.1 各种CPU体系架构所需要关注的:指令集,MMU的支持,CACHE,中断处理,硬浮点的支持,大小字序
       2.2 总线:总线周期,仲裁,数据传输,中断策略
       2.3 存储器:各种存储介质的配置及访问
       2.4 设备:Timer,串口,网口
    3. 开发环境及策略
       3.1 BSP的开发流程及方法
       3.2 开发环境的搭建,各种调试工具
       3.3 调试BootRom的方法及技巧
    4. 系统启动流程概述
       4.1 系统启动流程介绍,启动流程图
       4.2 BSP目录下各文件的属性及用途
       4.3 编译满足要求的各种BootRom及VxWorks程序映像,反汇编,生成map文件
    5. BootRom启动流程分析
       5.1 单板相关的文件
       5.2 系统启动后第一个文件romInit.s的组成及功能
       5.3 调试BootRom需要注意的问题:汇编指令,PIC,关于栈
    6. 启动kernel前对硬件的初始化
       6.1 启动kernel之前代码流程介绍
       6.2 硬件的初始化,sysHwInit(),重要API的实现
       6.3 内核的激活
       6.4 VxWorks内核的调试:启动WDB,调试通道的配置:串口,网口

    【辅助实验】
       1. Tornado的目录结构的熟悉,通过一个BSP实例,熟悉BSP的文件组成;
       2. 通过一个单板实例,掌握如何根据现有资源获得单板的信息,满足BSP开发的需要;
       3. 通过一个处理器实例,掌握如何从芯片资料中获取BSP开发有用的信息的方法;
       4. BSP开发环境的搭建以及各种软件调试工具的使用;
       5. 通过一个BSP实例,分析系统的启动,使学员清晰VxWorks的启动流程;
       6. 通过BSP实例,使学员熟悉BSP工程的搭建方法,makefile及romInit.s文件的设计;
       7. 通过BSP实例,分析sysHwInit()及重要API的实现;
       8. 通过BSP实例,使学员掌握如何启动WDB,如何配置调试通道。

    第二天
    9:00
    |
    16:30

    7.存储管理
       7.1 内存的分配,BSP中各种地址的意义
       7.2 MMU:MMU的使能,配置以及操作系统的接口
       7.3 CACHE: CACHE的使能,配置以及操作系统的接口
    8. 中断管理
       8.1 中断管理概述:中断向量,中断栈,实现中断管理的函数
       8.2 中断服务程序的连接
       8.3 操作系统关于中断管理的库介绍
       8.4 中断控制器的初始化
    9. 时钟和定时器
       9.1 系统时钟的初始化及配置,中断的连接,服务程序的实现,使能及关闭
       9.2 关于辅助时钟及其与系统时钟实现的差异
       9.3 时间戳:时间戳的用途,实现
    10. BSP相关的设备驱动程序
       10.1 串口驱动程序的设计及加载
       10.2 END型驱动的设计及加载
       10.3 标准USB接口驱动的实现
       10.4 TFFS的实现及使用
    11. VxWorks 6.x新的技术的介绍及移植方法
       11.1 VxWorks 6.x BSP引入的新技术:VxBus,存储保护,错误监测及报告,共享内存
       11.2 VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植
       11.3 BSP开发中信息的获取以及求助渠道
       11.4 BSP开发经验的总结

    【辅助实验】
       1. 通过一个BSP实例,分析使学员熟悉VxWorks下内存的分配;
       2. 通过PPC BSP实例,分析使学员熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系统的接口;
       3. 通过一个具体的单板,分析使学员熟悉如何配置中断控制器完成中断的挂接及使能,并熟悉操作系统的相关接口;
       4. 通过一个BSP实例,分析使学员熟悉系统时钟的实现及配置以及如何实现时间戳;
       5. 以NS16550的sio驱动为例,通过分析使学员掌握串口驱动的开发方法;
       6. 通过一个具体的END型驱动,分析使学员掌握以太网口驱动的开发方法;
       7. 以Intel 28F128J3X型Flash为例,通过分析使学员掌握TFFS的实现;
       8. 以一个具体的VxBus设备驱动为例,通过学习使学员掌握VxBus下驱动的开发方法。