所谓移植就是把程序代码从一种运行环境转移到另一种运行环境。对于内核移植来说，主要是从一种硬件平台转移到另一种硬件平台上运行。

    在一个目标板上Linux内核的移植包括3个层次，分别为体系结构级别的移植、SoC级别的移植和主板级别的移植。

    体系结构级别的移植是指在不同体系结构平台上Linux内核的移植，例如，在ARM、MIPS、PPC等不同体系结构上分别都要对每个体系结构进行特定的移植工作。一个新的体系结构出现就需要进行这个层次上的移植。

    SoC级别的移植是指在具体的SoC处理器平台上Linux内核的移植，例如，ARM920T IP核的两个处理器S3C2410和AT91RM9200等平台都分别要进行SoC特定的移植工作。

    主板级别的移植是指在具体的目标主板上Linux内核的移植，例如，在FS2410目标板上，需要进行主板特定的移植工作。

    在这里讨论主板级别的移植，主要是添加开发板初始化和驱动程序的代码。这部分代码大部分是与体系结构相关的，在arch目录下按照不同的体系结构管理。

    Linux 2.6内核已经支持S3C2410处理器的多种硬件板，例如，SMDK2410、Simtec-BAST、IPAQ-H1940、Thorcom-VR1000等。我们可以参考SMDK2410参考板来移植开发板的内核。

    S3C2410属于片上系统，处理器芯片具备串口、LCD等外围接口的控制器。这样，参考板上的设备驱动程序多数可以直接使用。但并不是所有的外部设备都相同，不同的开发板可以使用不同的SDRAM、Flash、以太网接口芯片等。这就需要根据硬件修改或者开发驱动程序。

    例如，串口驱动程序是最典型的设备驱动程序之一，这个驱动程序几乎不需要任何改动。然而，如果用2.4内核的配置使用方式，是不能得到串口控制台信息的。在2.6的内核中，串口设备在/dev目录下对应的设备节点为/dev/ttySAC0、/dev/ttySAC1等。所以，再使用过去的串口设备ttyS0，就得不到控制台打印信息了。现在可以很简单地解决这个问题，把内核命令行参数的控制台设置修改为console = ttySAC0,115200。

    在内核已经支持S3C2410处理器以后，基本上无须改动代码就可以让内核运行起来。但是，在有些情况下，我们必须针对不同的设备进行驱动级的移植，至少硬件地址和中断号可能会不同。例如，有时需要移植网络芯片和Nand Flash芯片等外设的驱动程序。

    本文选自华清远见嵌入式培训教材《从实践中学嵌入式Linux应用程序开发》。更多linux内核移植学习可以参考华清远见《嵌入式Linux系统开发班》课程大纲。

   热点链接：

   1、Linux内核配置与编译
   2、Linux内核结构介绍
   3、Linux内核主要功能介绍
   4、Linux内核模块程序结构
   5、如何分析Linux内核源码

更多新闻>>